前言
plc编程算法一 开关量的计算
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plc的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用plc在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。
根据国际电工会制定的工业控制编程语言标准（iec1131-3），plc有五种标准编程语言：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）、结构文本化语言（st）。这五标准编程语言，十分简单易学。
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从上式可看出，扫描周期已经决定了：
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
plc编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
plc的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用plc手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在plc编程下可以相互转换。图3就是与图2plc梯形图对应的指令表。　指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
（5）顺序控制 在工业控制中，可采用plc步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。 （6）处理 现代的plc不仅能进行算术运算、传送、排序及查表等操作，而且还能进行比较、转换、通信、 显示和打印等，它具有很强的处理能力。 （7）通信和联网 现代plc大多数都采用了通信、网络技术，有rs-232或rs-485接口，可进行远程i/o控制。多台plc彼此间可 以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和交换，如程序转移、 文档转移、视和诊断。
plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。
成为现代工业控制的三大支柱 （plc、机器人和cad/cam）之一。 根据plc 的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了i/o刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是长的了。

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