台州siemens西门子plc模块s7-300代理商 台州siemens西门子plc模块s7-300代理商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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充分发挥plc的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计plc控制的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证plc控制可靠
保证plc控制能够*、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制可靠。例如：应该保证plc程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及方便
一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择plc、输入/输出模块、i/o点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进。
起保停电路及点动控制电路
在自动控制电路中，起动按钮2，停止按钮1和交流器km组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。
起动时，合上隔离开关qs。引入三相电源，按下起动按钮2，器km的线圈通电，器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与2并联的常开辅助触头km也闭合，使器线圈经两条路通电，这样，当2复位时，km的线圈仍可通过km触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。
要使电动机停止运转，只要按下停止按钮1，将控制电路断开，器km断电释放，km的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮1松开而恢复闭合时，器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
s7 cpu启动完成后，操作循环执行ob1，ob1执行完成后，操作再次启动ob1。在ob1中可以调用fb、sfb、fc、sfc等用户程序使其循环执行。除ob90以外，ob1优先级低，可以被其他ob中断。ob1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，cpu自动调用）b80报错，如果程序中没有建立ob80，cpu进入停止。
2、日期中断组织块ob10~ob17
在cpu属性中，可以设置日期中断组织块ob10~ob17触发的日期、执行（到达设定的触发日期后，ob只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当cpu的日期值大于设定的日期值时，触发相应的ob并按设定的执行。在用户程序中也可以通过调用sfc28函数设定cpu日期中断的参数，调用sfc30日期中断投入运行，与在cpu属性中的设置相比，通过用户程序，可以在cpu运行时灵活地修改设定的参数，两种可以任意选择，也可以同时对一个ob进行设置。
3、时间中断组织块ob20~ob23
时间中断组织块ob20~ob23的优先级及更新映像区的参数需要在cpu属性中设置，通过调用函数sfc32触发执行，ob号及时间在sfc32参数中设定，时间为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中断组织块ob30~ob38
循环中断组织块ob30~ob38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在cpu属性中设定，每一个ob默认的时间间隔不同，例如）b35默认的时间间隔为100ms，在ob35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以设定，小时间间隔不能小于55ms。ob中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断ob没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成cpu故障，触发ob80报错，如果程序中没有创建ob80，cpu进入停止。通过调用sfc39~sf2函数可以禁止、、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如pid函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。
5、硬件中断组织块ob40~ob47
硬件中断也叫中断，由外部设备产生，例如功能模块fm、通信处理器cp及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断ob（一个模块只能良一个中断ob，s7-300系列plc cpu只能触发硬件中断ob40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断ob的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断ob中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入相比，没有主程序扫描和映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。
如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作将识别模块的槽号及触发相应的ob，中断ob执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断ob在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用sfc39~sf2函数可以禁止、、使能硬件中断的调用。